沿革
| 2021年6月 | 高橋誠二 理事長就任 |
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| 2019年7月～ | オリンピック・パラリンピック開催に向けて表現に関するプロジェクトチームを組成 |
| 2018年2月 | 事務所を西新橋に移転 |
| 2016年11月 | 設立20周年感謝の会開催 |
| 2015年6月 | 小野寺寛 理事長就任 |
| 2010年12月 | 『CS放送成人番組倫理委員会』を『成人番組倫理委員会』に改称 |
| 2009年8月 | 相互視聴システム導入 |
| 2009年6月 | 岩本隆明理事長就任 |
| 2008年8月 | 携帯からの成人番組視聴手続き届け開始 |
| 2006年12月 | 創立10周年行事開催 |
| 2005年3月 | 第１回「CSアダルト番組アワード」実施を含むCSアダルト放送普及推進キャンペーン協賛 以降「スカパー！アダルト放送大賞」として毎年協賛 |
| 2005年2月 | 成人番組普及拡大向け共同キャンペーンへの協賛 |
| 2004年10月 | モザイクサンプルDVDの作成 |
| 2003年9月 | 放送禁止用語に関する規定改正 |
| 2002年11月 | ブロードバンド事業者の成人番組扱いに関し、準会員入会を決定 |
| 2002年6月 | インターネット経由による登録システムに改修 |
| 2002年1月 | 石橋健司理事長就任 |
| 2001年6月 | 審査会、特別審査会として公開審査を立案、第1回実施 |
| 2000年10月 | 登録システムのオンライン化（電話線） |
| 2000年7月 | 第1回勉強会開催、以後毎年実施 |
| 1999年9月 | 番組宣伝・広告に関するガイドラインを制定 |
| 1999年6月 | 第1回合同研修会開催、以後毎年実施 |
| 1999年3月 | JSAT４号機にて放送する成人向けチャンネル放送開始 |
| 1998年10月 | 会則改正 準会員・協賛会員制度導入等 |
| 1997年10月 | CS成倫加入各社放送開始 ペアレンタルロック・コピーガード実施 |
| 1997年6月 | CS成倫事務局活動開始、審査登録受付開始 |
| 1997年5月 | 番組ガイドラインの確定、自主審査、登録制による体制確立 |
| 1997年3月 | 「電波監理審議会」成人向専門チャンネルの放送事業承認 加盟各社の放送準備とCS成倫活動開始 |
| 1997年2月 | ペアレンタルロック、年齢制限、コピーガード等の処置及びCS成倫について報告を行い郵政省、３社の申請を受理 |
| 1996年10月 | CS成倫加盟社の内３社が放送免許の申請 |
| 1996年9月 | 「CS放送成人番組倫理委員会」（略称「CS成倫」）設立。千田一彦理事長就任 |